《瑜伽师地论》以九递次定、三乘三十七道品为紧要探究对象，生发出三乘法义。若不实修大乘37道品，则恐不知所云。对三十七道品从发心、生信、实修、各阶段的境、行、果的唯识解读，以唯识学为表面底子，通常摄取，善巧融通巨细乘义理出色，修建了恢宏的境、行、果相应的表面框架，对三乘的实修三十七道品阶次境地十七地实行了精微的阐述。研习此论，最好先学一下唯识宗的出色论典《大乘入道递次》，先把唯识宗是怎么修大乘三十七道品见佛性，进而成佛的，把这个弄领略了，《瑜伽师地论》就绝顶容易读懂了。
瑜伽是梵文Yoga的音译，意为相应、涉入，另有和合、相同、互有容易善巧之义。大乘释教的唯识，并非是释教的实质，而是婆罗门教《奥义书》和《梨俱吠陀》中的瑜伽思念。大乘释教借用婆罗门教的瑜伽思念，不过有很大的扩充。看看下图即知，全图是释教唯识，下图右边深色一面，是婆罗门教瑜伽。
《成唯识阐述记》卷二本说，相应有五义：与境相应，谓不违所有法的自性。与行相应，谓与定慧等行相应。与理相应，谓安立、非安立等二谛之理星空体育。与果相应，谓能得无上的菩提果。与机相应，谓既得圆果星空体育，利生救物，赴机应感，药病相应。三乘行者由闻思三十七道品，递次修习瑜伽，随分知足，得清净，并展转调化诸有情，于是名瑜伽师。
瑜伽师即瑜伽阿阇梨、瑜伽行者（Yogacarya），通称为三乘（声闻乘、缘觉乘、菩萨乘）修行者。瑜伽阿阇梨梵语本义为修瑜伽的西宾，此处特指瑜伽派三乘行者通过闻、思、修九递次定、三十七道品，递次修行，到达所观境、所修行、所证果善巧相应而收获佛道，并以收获之道调化多生。
《瑜伽师地论》即是论明三乘行人修习三十七道品境、行、果相应的境地，本论按序阐述了十七种境地，于是《瑜伽师地论》又简称为《十七地论》。十七地，从修九递次定，到三乘各自的三十七道品，到证得三乘果位这个历程，分为十七地：一者五识身相应地。二者意地。三者有寻有伺地。四者无寻唯伺地。五者无寻无伺地。六者三摩呬多地。七者非三摩呬多地。八者有心地。九者无心地。十者闻所成地。十一者思所成地。十二者修所成地。十三者声闻地。十四者独觉地。十五者菩萨地。十六者足够依地。十七者无余依地。
本论是集三十七道品染净说、三性三无性说、唯识说、阿毘达磨学说、菩萨教义等各种题宗旨一部巨大论书；是组成瑜伽行派学说成长底子的最初期论书；法相宗的紧要论典；我国释教史上的紧急论书。实质丰盛，全书分为五个一面，兹略述各分大意如下：
广说瑜伽禅观境地十七地之义，以三相摄十七地，为百卷中的前五十卷，是本论的主体。
五识身相应地：依五识身竖立此地。明眼、耳、鼻、舌星空体育、身识的自性星空体育、所依、所缘、帮伴、功课等义。
有寻有伺地、无寻唯伺地、无寻无伺地：广解三界五趣定散之相。寻是寻求推度，即粗杂的心灵效用；伺是伺察思惟，即灵巧的心灵效用。
三摩呬多地：明四静虑等诸种等至。三摩呬多，意译为等引、胜定。谓胜定地，远离重、掉等，平等能引，或引平等，或是平等所激励，故名等引地。指由定力所引生的身心安安笑等。等引地，即四静虑、三十七道品的八解脱、三三昧三等持、五现见（对治型大乘37道品：不净观、白骨观）四种。
非三摩呬多地：述自性大概、阙轻安、不发趣、极分裂、太略聚、未证得、未完满星空体育《瑜伽师地论》实质提纲五分钟帮你读完此论、杂染污、不自正在、不清净、有起、有退等十二相为非定地。
有心地、无心地：说此有心、无心二地是由五门竖立。五门：地施设竖立门、心乱不乱竖立门、心生不生竖立门、分位竖立门、第一义竖立门。并明诸地有心无心的区别及其分位等。九递次定、五无心位、三乘涅槃，哪些是有心，哪些是无心，哪些阿赖耶识灭，哪些第七转识灭，哪些第六识灭。
闻所成地：谓从闻所生解文义慧及慧相应心心所等。于五明中，独特细说内明、因明。
思所成地：谓从思所生解法相慧及慧相应心心所等。思所成地的三种相为自性清净、思择所知、思择诸法等义，除灭贪嗔痴的三学学果等。
修所成地：谓从修所生解理事慧及慧相应心心所。及修三乘三十七道品，证得四圣谛现观等。
声闻地：佛陀圣教，以声为上首，从师友闻此教声，展转修证，永诞生间，幼行幼果，故名声闻。此地共分四瑜伽处，初瑜伽处，立种姓地、趣入地、出离地，明种姓有无等义、性种姓人的发心趣入、世诞生的出离行等。第二瑜伽处，细说前出离地及说能修的补特伽罗之差异等义。第三瑜伽处，述不净观、慈愍观、缘起观等法。第四瑜伽处，离别世、诞生间的修瑜伽。
独觉地：略说独觉种姓、道、习、住、行。谓常笑幽静，不欲混居，修加行满，无师友教，天然独悟，永诞生间，中行中果，故名独觉。
菩萨地：谓希求大觉，悲愍有情，或求菩提，理念坚猛，长时修大乘37道品见佛性，永诞生间，大行大果，故名菩萨。菩萨地亦分四瑜伽处，于初瑜伽处，立菩萨种姓、发心、自他利、确切义、威力、成熟、菩提、力种姓、施、戒、忍、精进、静虑、慧、摄事、供养亲切无量、菩提分、菩萨好事等十八品，广说菩萨所学的因果。于第二持随法瑜伽处，立菩萨相瑜伽、分、增上意笑、住等四品，明菩萨容易起修的相及住位等，于第三持本相瑜伽处，立生、摄受、地、行、竖立等五品，明菩萨的本相容易术数行及行位等。于第四持递次瑜伽处，立发正等菩提心品，约说菩萨地的起修递次。
境摄九地，五识及意是境体，所有都是以识为体故。寻伺三地是境相，下上粗细分歧故。三摩呬多地及非三摩呬多地、有心地、无心地是境用，定散隐显别故。
行摄六地，闻、思、修三地是通行，三乘皆修三慧行故。声闻、缘觉、菩萨三地是别行，随机修法成自乘故。又前三是容易行，后三是基础行。前三是所学行，后三是所成行。
略摄决择十七地中深隐要义。即决择《当地分》中不尽要义，阐明唯识意思，于境叙八识，于行详菩萨，于果讲无住涅盘。又决择《深密》、《宝积》二经，此二经是唯识的开基。为卷五十一——卷八十。
略摄诸经全盘诸法表面差异。分为白品、黑品二门瑜伽，白品门释师，以致施戒等义。黑品门则释生、老、病星空体育、死，以致贪、瞋、痴三毒等表面。为卷八十三、八十四。
略摄三藏多要事义。分为契经事、调伏事、本母事三事。契经事分为行择摄、处择摄、缘起食谛界择摄、37菩提分法择摄四门；调伏事分为总择摄、择摄二门；本母事立序辩摄一分；各明其义旨。为最终的十六卷。
本论总有五分，其紧要一面是“当地分”，而“当地分”的核心是“菩萨地”，今离别先容此地中的二十八品如下：
种姓品：菩萨略有天分住种姓及习所成种姓二种。又菩萨有施、戒、忍、精进、静虑、慧波罗蜜多种姓相称。
发心品：菩萨由自力、他力、因力、加行力，于无上正等菩提深生爱笑，发菩提心，是为初发心四力等。
自他利品：菩萨有十种自利利他处，即纯自利利他，共自利利他、好处品种自利利他、和平品种自利利他、因摄自利利他、果摄自利利他、此世自利利他、他世自利利他、事实自利利他、不事实自利利他等。
确切义品：本论五分中的基础为《当地分》，正在《当地分》的十七地中，又以菩萨地为最殊胜；而本品又是阐述菩萨无漏智上所观确凿切境地，其代价由是可知。
本品旨正在了知诸法确凿切性。最先诠表二种确切，并依道理深浅递次分为世间极成确切、意思极成确切、烦懑障净智所行确切、所知障净智所行确切四个等级，阐明法界的统统大用；次以五义离别空慧，使人取得由凡入圣的要道；次广明离言自性，说无二中道，动作修行的凭依。然而欲彻底证此离言自性，必需先修四重思，即对假说自性作名、事、自性假立、差异假立四个方面的领悟，尔后修三十七道品证得四如实智，才具逐步完满。
成熟品：说六种成熟，即成熟自性、所成熟补特伽罗、成熟差异、成熟容易、能成熟补特伽罗、已成熟补特伽罗相称。
菩提品：说二断二智，是名菩提。又说菩提七种最胜，即所依最胜、正行、完满、智、威力、断、住最胜等。
力种姓品：说菩萨于所应学处精勤修学，须具多胜解，求处死、说处死、正修行、正教员、正教诫，容易所摄身语意业等。
施品：说具足自性施、所有施、难行施、所有门施、慈善家施、所有种施、遂求施、此世他世笑施、清净施等九种施相，是为菩萨施波罗蜜多。
菩萨相品：说菩萨五确切菩萨相，即哀愍、爱语、勇敢、舒手惠施、能解甚深义理密意等。
分品：说菩萨或正在家分或削发分，差异转时，以四法正勤修学，速证无上正等菩提，四法即善修工作、容易善巧、饶益于他、无倒回向等。
增上意笑品：说菩萨于诸有情，深心提议七相怜愍，又说菩萨十五妙善增上意笑，以此十五增上意笑，能作十事。
住品：说菩萨多略有十二种住，由此菩萨十二种住星空体育，普摄所有诸菩萨行；复有如来第十三住，为如来无上住等。
生品：说菩萨以除灾生、随类生、形势生、增上生、最毕生等五种生，好处和平所有有情。
摄受品：说菩萨以顿普摄受、增上摄受、摄取摄受、长时摄受、短时摄受、最终摄受等六种摄受瑜伽，无倒摄受诸有情，并明十二种坚苦。
地品：说种性地、胜解行地、净胜意笑地、行正行地、决心地、决心行地、到本相地等七种菩萨地。
行品：说菩萨四行，即波罗蜜多行、菩提分法行、术数行、成熟有情行，及菩萨四种应作事。
竖立品：说佛陀百四十不共法为三十二大丈夫相、八十种好、四所有种清净、十力、四无所畏、三念住、三不护、大悲、无忘失法、永害习气及所有种妙智。
发正等菩提心品：说菩萨安住菩萨种性、发菩提心、修行，以致正行完满的递次。
此二十八品分属于本论的第三十五卷至第五十卷，因实质收有大乘戒，故古来即倍受注重。
本论的要点正在于遣空去有，不落二边，以显出中道妙义。以其特质而言，共有三点：
三根普被：论中详明各式根机相应法，如人天善法、二乘解脱法、大乘殊胜法及佛智完满本相法等，莫不陈说明确。
论中昭示修学大乘者循序渐进，按部就班，结实从凡夫渐进至佛果的修行窍门，是具足大乘思念与心灵的一部论书，是修学佛法者的圭臬，超越死活海的指南。